三维扫描仪都有哪些分类_三维扫描仪的原理是什么?

1、 接触式测量
它是现阶段运用较广的随意弧面三维模型智能化方式之一，典型性意味着就是说三坐标测量机。容栅三维扫描可接受性强、高精度（达到μm级別）；不会受到物块阳光照射和色调的限定；适用沒有繁杂凹模、尺寸较为简单的实体线的精确测量；因为选用容栅精确测量，将会损害摄像头和被测物表层，也不可以对软塑的物块开展精确测量，运用范畴受限制；受自然环境温度湿度危害；同时，扫描速度受机械运动的限制，测量速度慢，效率低。无法实现全自动测量；接触探针的扫描路径不可能穿过待测表面的所有点，它只获得关键特征点。因此，其测量结果往往不能反映整个零件的形状。在工业中的应用极其有限。
目前，由于现代计算机技术和光电技术的发展，基于光学原理和计算机图像处理的三维自由曲面非接触测量设备逐渐成为主流。非接触测量方法具备没有受损的、高精、高速运行及其便于在运动控制系统下推行自动化技术精确测量等一系列特性，早已变成当代三维面型精确测量的有效途径及发展趋向，其中，三维激光扫描仪和三维成像扫描仪占据了重要地位。
2、三维激光扫描仪
三维激光扫描仪依照扫描仪显像方法的不一样，激光扫描仪可分成一维(单点)扫描机、二维(线列)扫描机和三维(面列)扫描机。而依照不一样原理来归类，可分成单脉冲测距法（亦称时差测量方法）和三角测量法。
3、三维照相式扫描仪
三维拍照式扫描机，灯源关键是白光灯，其工作中全过程类似拍照全过程，扫描仪物块的那时候一次性扫描仪一个精确测量面，迅速，简约，因而而出名。拍照式三维扫描选用的是面光技术性，扫描仪速率十分快，一般在几秒钟内便能够获得上百万好几个控制点测量，根据多角度的精确测量统计数据拼凑，则能够进行物块360度扫描仪。三维拍照式扫描机选用的是结构光技术性，一样根据三角函数基本原理，可是并不是应用激光器，只是借助向物块映射一系列光源组成，随后根据检验光源的外缘来精确测量物块与扫描机中间的间距。结构光技术性一般选用2个高像素的CCD照相机和光纤传感器投射模块构成，运用光纤传感器投射模块将一组具备位置信息内容的光纤传感器花纹投射到精确测量钢件表层，2个CCD照相机开展同歩精确测量，运用立体相机精确测量基本原理，能够在非常短的時间内得到物块表层致密的三维统计数据。运用机床坐标系拼凑技术性，可将不一样部位和视角的精确测量统计数据全自动居中，进而得到进行的扫描仪結果，实现建模。